理论又被其尸首一棍打死。

刘里克王朝自此失去了一位优秀的储君，所以在俄罗斯历史上，伊凡四世被称为恐怖的伊凡执政后期，由于家族内部事件的接连发生，其精神遭受到严重的打击，此后开始痛改前非，为各种冤案平反。不过伊凡四世对军事方面的改革也使得俄罗斯走向强大，并开始积极对外扩张。公元1152年，伊凡四世亲率大军灭亡了喀山。韩国灭掉喀山韩国是俄罗斯历史上重大的转折点，标志着从此以后俄罗斯力量强于达人的力量为俄罗斯越过乌拉尔山脉、吞并地域辽阔的西伯利亚扫平了道路。

156年巴斯特拉罕韩国被俄罗斯吞并，此后又相继吞并了大诺盖、韩国和巴什基尔亚，使北高加索许多民族归顺俄罗斯。157年，俄罗斯又迫使西伯利亚、韩国沉浮。而在此期间，伏尔加河流域、乌拉尔和西伯利亚各族先后加入俄罗斯，俄罗斯由此成为一个多民族国家。158年，俄罗斯发动利沃尼亚战争，试图向波罗的海扩张，不过由于临近国家波兰、立陶宛联邦、丹麦及瑞典的介入和国内贵族的反对而受阻，致使扩张，战争长期化。直到1583年，利沃尼亚之战以俄国的最终失败宣告结束，所以旷日持久的战争未能使俄罗斯达到预期目标，但当时也着实向欧洲各国修了把肌肉。

同时期，南边的奥斯曼帝国已处于鼎盛时期，侵略的阴影笼罩着整个东欧和东南欧地区。公元1572年，沙俄军队在莫洛基战役中重挫了被称为奥斯曼帝国之边的克里穆汗国政权，而粉碎克里木汗国，无疑给奥斯曼帝国迎头痛击，挫败了奥斯曼帝国统治俄罗斯乃至整个东欧的图谋。不过，奥斯曼帝国，也阻碍了俄罗斯向地中海方向的扩张。1584年伊凡四世去世后，他的儿子费奥多尔一是伊万诺维奇继为加冕。奥多尔一世不善于治国，而且弱智，其在俄罗斯历史上被称为敲钟者，所以在其上台后，皇权迅速衰落，封建贵族夺权，奥多尔一世成为了刘里克王朝的最后一位沙皇。

不过在其统治期间，莫斯科督主教区升格为木首区，莫斯科取代君士坦丁堡成为东正教的中心。同时俄罗斯的农奴制也进一步得到巩固。公元1598年，在位14年的费奥多尔疑是病逝。由于其无子嗣，俄国失去了能继承正统之人。全俄晋升会议，推举外戚戈东诺夫为俄国沙皇，刘里克王朝的统治至此结束。此后，为争夺皇位，戈东诺夫与罗曼诺夫兄弟发生激烈冲突。在经历了15年的混乱时期之后，俄国进入了罗曼诺诺夫王朝的统治时期。