一个视频让你彻底了解GPS定位的原理。GPS全球定位系统由美国军方在上世纪70年代研制,开始主要用于军事目的,后来发现其巨大的民用价值而向民间开放。
GPS卫星只发射信号,与地面接收站之间并没有往返通讯,所以它的客户端容量可以是无限的。现代社会的运转对GPS的依赖几乎无处不在,所有的交通工具都用它导航,超市把安装在推车上,生物学家把它安装到各种动物身上,地质学家用它来检测地球板块的移动以及监测火山爆发、岩浆的流动。它的用途甚至已经超过了原本定位的功能。比如美国气象局就用GPS来预测降雨,这是利用空气中水器会延缓GPS信号速度的特点。因此,如果气象学家看到一片区域GPS接收器信号延迟了,就知道那里可能要下雨,如果水汽剧烈摩擦产生了电荷,信号延时会变得更剧烈,那里就有可能会发生强暴雨。同时,GPS.此信号落到地面后,反弹所产生的信号会因地面不同而有差异。只需在无人的地区安装几个GPS接收器就可以监测地表的变化了。比如这里什么时候长水,什么时候结冰,什么时候长草或干枯,都可以通过分析信号反射特点来得知。
当我们打开手机,接收了一颗卫星发来的信号,这个信号包含了两个信息,卫星当时所在的位置和发射信号的时间。你的手机接收到它以后,会立即和现在的时间做一个对比,这样就知道了信号发送过来所需要的时间,再用它乘以信号传输的速度,就能计算出手机与卫星的距离,再用它作为半径画一个球体,你的位置就可能在这个球体上的任何一点。为了缩小范围,我们需要第二颗卫星同样得到一个距离,这样我们就可以得到两个球体的交叉,这时候你的位置范围缩小了,为了再精准一点,需要在追加第三颗卫星,同样的办法再画出第三个球体。在这三个球体的焦点上就会产生两个交点,A和B。你显然不可能在B点那。那么A无疑就是你所在的地点,这就是三边测量定位法的基本原理。但现实中,想要定位精准,就必须保证你手机上面的时间与卫星上面的时间完全同步。因为光速实在太快了,即使0.0001秒的误差也会导致地表高达30km的误差。所以每一个GPS卫星上都搭载着一个价格不菲的原子中,它太准了,
一年只有一秒的误差。相比之下,手持电子设备的精度非常糟糕,它们依靠的是内置的石英晶体震荡器,器时每个月的误差最大可达20多秒,如此大的误差完全不能依靠它来定位,那么已知你手机的时间是不准的,光速不变,你和卫星的距离就会因为误差的正负大小而忽远忽近。我们接下来要做的就是消除手机和卫星原子中的时间差,方法很简单,就是再加一颗卫星,用它得到第4个球体,现在假设你的手机时间是准的,那这第4个球体的焦点与前3个的焦点就会是同一个点,但是因为你的时间一定是不准的,所以这个。焦点多半会对不上,于是我们用这4个球中的任意3个来做4次三边测量定位。我们可以确定这4颗卫星的始终是同步的,而你手机和每颗卫星的误差也是等量的。因此接下来只要修改手机的时间来减小误差,直到这4个点重合,就可以计算出时间的误差值,再用这个值校对时间,手机和卫星的时间就同步了,而同步后的位置就一定是你准确的位置。并且这是一个三维空间的定位坐标,包括了经纬度和高度。
所以4颗卫星是三边测量所需的最少卫星数量,当然这个数量越多,测量的精度也就会越高。其实地面上很多看似不需要GPS定位的设备,比如红绿灯、超速摄像机、气象感应器、海上测量浮标等等,都安装了GPS接收器,目的不是用来定位,而是通过它来校准时间的。